// pages/control-d/control-d.js
const common = require("../../utils/data_pool.js")

Page({

  /**
   * 页面的初始数据
   */
  data: {
    //tap切换自定义宽高
    winWidth: 0,
    winHeight: 0,
    // tab切换，方法一
    scrollleft: 0,
    currentTab: 0,
    //笛卡尔空间数据
    focus: false,
    inputValue: '',
    data_x:"000",
    data_y:"000",
    data_z:"000",
    data_t1:"000",
    data_t2:"000",
    //关节空间数据
    focus: false,
    inputValue: '',
    j1:'',
    j2:'',
    j3:'',
    j4:'',
    j5:'',
    j6:''
  },

  /** 
   * 点击tab切换 方法一
   */
  swichNav: function (e) {
    var that = this;
    if (this.data.currentTab === e.target.dataset.current) {
      return false;
    } else {
      that.setData({
        currentTab: e.target.dataset.current
      })
    }
  },
 
  checkCor: function () {
    if (this.data.currentTab > 4) {
      this.setData({
        scrollleft: 300
      })
    } else {
      this.setData({
        scrollleft: 0
      })
    }
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面加载
   */
  onLoad: function (options) {
    var that = this;
    /** 
     * 获取系统信息,系统宽高
     */
    wx.getSystemInfo({
      success: function (res) {
        that.setData({
          winWidth: res.windowWidth,
          winHeight: res.windowHeight
        });
      }
 
    });
  },

  //笛卡尔空间
  bindKeyInput: function (e) {
    this.setData({
      inputValue: e.detail.value
    })
  },
  bindReplaceInput: function (e) {
    var value = e.detail.value
    var pos = e.detail.cursor
    var left
    if (pos !== -1) {
      // 光标在中间
      left = e.detail.value.slice(0, pos)
      // 计算光标的位置
      pos = left.replace(/11/g, '2').length
    }

    // 直接返回对象，可以对输入进行过滤处理，同时可以控制光标的位置
    return {
      value: value.replace(/11/g, '2'),
      cursor: pos
    }

    // 或者直接返回字符串,光标在最后边
    // return value.replace(/11/g,'2'),
  },
  bindHideKeyboard: function (e) {
    if (e.detail.value === '123') {
      // 收起键盘
      wx.hideKeyboard()
    }
  },

  // 输入信息
  bindInputX:function(e){
    this.setData({
      data_x : e.detail.value.toString().padStart(3,'0')
    })
  },

  bindInputY:function(e){
    this.setData({
      data_y : e.detail.value.toString().padStart(3,'0')
    })
  },

  bindInputZ:function(e){
    this.setData({
      data_z : e.detail.value.toString().padStart(3,'0')
    })
  },

  bindInputT1(e){
    var temp;
    this.setData({
      data_t1 : e.detail.value.toString().padStart(3,'0')
    })
  },

  bindInputT2:function(e){
    this.setData({
      data_t2 : e.detail.value.toString().padStart(3,'0')
    })
  },

  // 发送数据
  bindSendDataBtn:function(){
     var msg = this.data.data_x + this.data.data_y + this.data.data_z 
                + this.data.data_t1 + this.data.data_t2
     
     common.SendData(msg, 0)
  },

  //关节空间
  SetJoint1Agl:function(e){
    this.setData({
      j1 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j1, 1)
  },

  SetJoint2Agl:function(e){
    this.setData({
      j2 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j2, 1)
  },

  SetJoint3Agl:function(e){
    this.setData({
      j3 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j3, 1)
  },

  SetJoint4Agl:function(e){
    this.setData({
      j4 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j4, 1)
  },

  SetJoint5Agl:function(e){
    this.setData({
      j5 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j5, 1)
  },

  SetJoint6Agl:function(e){
    this.setData({
      j6 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j6, 1)
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面初次渲染完成
   */
  onReady: function () {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面显示
   */
  onShow: function () {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面隐藏
   */
  onHide: function () {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面卸载
   */
  onUnload: function () {

  },

  /**
   * 页面相关事件处理函数--监听用户下拉动作
   */
  onPullDownRefresh: function () {

  },

  /**
   * 页面上拉触底事件的处理函数
   */
  onReachBottom: function () {

  },

  /**
   * 用户点击右上角分享
   */
  onShareAppMessage: function () {

  }
})